奧地利貝加萊同步電機(jī)8LSA44.EB030C300-3

貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅(qū)動 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器,貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板,貝加萊模擬量混合模塊,貝加萊aPCI接口模塊,貝加萊X20溫度輸入模塊,貝加萊X20電源模塊,貝加萊X67步進(jìn)電機(jī)模塊,貝加萊遠(yuǎn)程閥島連接,貝加萊嵌入式控制系統(tǒng),貝加萊遠(yuǎn)程I/O帶X2X,貝加萊X20緊湊型CPU底座,貝加萊電源電纜,貝加萊顯示屏帶觸摸式,貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊,貝加萊ACOPOS編碼器模塊,貝加萊ACOPOS I/O模塊,貝加萊閥控制,貝加萊電機(jī)模塊,貝加萊其他功能模塊,2003系列他功能模塊,貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊,貝加萊計數(shù)器模塊,貝加萊空模塊,貝加萊電源模塊,貝加萊模擬量輸入輸出模塊,貝加萊BR模擬量接口模塊,貝加萊2005系列CPU模塊,奧地利貝加萊產(chǎn)品代理

奧地利貝加萊同步電機(jī)8LSA44.EB030C300-3

運動控制系統(tǒng)8MS 三相同步電機(jī)

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8LSA44.E0030D000-0停產(chǎn)8LSA44.E0030D000

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8MSA4M.RO-B5 停產(chǎn)新型號8LSA44.R2030D100-3

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一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機(jī)事件。

　　＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　?。?相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　　＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　　＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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